关于自动驾驶，各国有不同的标准。此前比较权威的是美国标准，是美国汽车工程师协会制定（SAE）的。SAE分为6个等级，就拿常用的SAE标准来说L0-L6，通俗的说L1，L2可以适当松手或离脚，L3可以不用双手和脚，L4完全脱离手脚，L5手脚剁掉都可以。
后来，中国也推出了自己的标准，是由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，于年3月1日起实施，此后出厂的车辆如具备自动驾驶功能，其技术说明应符合该标准的规定。
此前，由于特斯拉的辅助驾驶名称，叫做FSD(FullSelf-Drive)，翻译过来就是“完全自动驾驶”。这样的叫法，引起了很大争议。
因此，各个国家都在出台一些政策法规，引导汽车自动驾驶技术朝着正确的方向发展，因此特斯拉FSD的名称或许应该在韩国更换。因为在韩国刚刚推出的国家标准（KS）标准中，将自动驾驶进行了重新分级，如果不是真正的自动驾驶，就不能使用可能引起误解的用语。
近日，韩国产业通商资源部国家技术标准院（国标院）将于25日制定并公示无人驾驶汽车行驶等级分类标准的国家标准（KS）。这也是韩国第一次公布自动驾驶的分级标准。
制定的KS标准以国际标准（ISO）为基础，根据车辆使用者和驾驶自动化系统的作用，将自动驾驶分为从0级到5级的6个阶段。
从各阶段来看，依次为：没有驾驶自动化（0级）、驾驶员辅助（1级）、部分驾驶自动化（2级）、有条件驾驶自动化（3级）、高度驾驶自动化（4级）、完全驾驶自动化（5级）。这样的分级方式，与中国非常类似。
例如，在自动车道变更，司机即使离开手脚，眼睛也要
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